Kao i hidraulična pumpa, hidraulički motor se oslanja na promjene u radnom volumenu zaptivanja kako bi se postigla konverzija energije, a također ima mehanizam za distribuciju. Pod uticajem ulazne tečnosti pod visokim pritiskom, šupljina ulazne tečnosti se promenila iz male u veliku, a obrtni moment na delovima rotora da bi se savladao obrtni moment otpora opterećenja kako bi se postigla rotacija; istovremeno se smanjuje tečnost oralne tečnosti, a smanjuje se i pritisak. Tečnost pod visokim pritiskom neprekidno ulazi iz ulaza u hidraulični motor i izlazi iz usta tečnosti, a rotor hidrauličnog motora neprekidno se okreće i radi. Teoretski, osim hidraulične pumpe sa strujnim protokom, drugi oblici hidrauličnih pumpi i hidrauličnih motora su reverzibilni i mogu se koristiti jedan u drugom. Zapravo, Shandong Hydraulic Madas je svima rekao da isti oblik pumpi i motora u istom obliku pumpi i motora i dalje imaju različite strukture.
(1) Hidraulički motor treba da uđe u tečnost koja je pod stresom kako bi je gurnula da se okrene, tako da mora osigurati početno zaptivanje bez potrebe da ima sposobnost samoupijanja. Hidraulična pumpa obično mora imati samousisnu sposobnost.
(2) Hidraulični motor treba da ima mogućnost okretanja unazad, tako da njegova unutrašnja struktura mora biti simetrična. Hidraulička pumpa se obično rotira jednosmjerno i općenito nema ograničenja u strukturi.
(3) Opseg brzine hidrauličnih motora je velik, posebno kada je brzina mala, trebalo bi da bude u stanju da obezbedi normalan rad. Stoga treba koristiti kotrljajući ležaj ili klizni ležaj sa statičkim pritiskom. Brzina hidraulične pumpe je veća, a generalne promjene su male i nema takvog zahtjeva.